穿越4条隧道，开过3公里高架。近日，在山岭重丘之间，一场特殊的L4级自动驾驶测试在京礼高速(延崇北京段)展开。

在高速公路双向四车道全封闭环境下，该项测试实现了重卡3车队列跟驰和乘用车3车编队行驶演示，行驶速度达到设计时速80公里/小时。这也是全国首例实际高速公路场景的车路协同自动驾驶队列跟驰演示。

值得一提的是，在14公里的测试道路上，94%以上的路段为隧道和高架。隧道路段定位信号不佳、光线迅速明暗变化，以及近零下20度的低温，多重不利条件对交通系统的整体智能化水平提出了更高要求。

每个路灯都是“5G基站+智能定位设备”结合体

在这场集结了首发集团、华为、奥迪中国、北汽福田、图森未来、四维图新等不同领域企业的测试中，车路协同能力正是多方共同发力的重点。

所谓车路协同，指的是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率。

有分析认为，要实现L4级高度自动驾驶，只有“聪明”的车还远远不够。通过驾驶辅助系统以及低延时的动态指令，可实现车与车、车与路之间的有效协同，打造智能交通体系。

2019年年末，全长约33.2公里的京礼高速(延崇北京段)完成交工验收，它将成为通往北京2020年高山滑雪世界杯测试赛、2022年冬奥会的重要快速通道。

与一般的高速公路不同的是，京礼高速被赋予了“智慧的大脑”。据悉，在京礼高速，5G基站和智能感知定位设备将与路灯杆形成共同体，提供数据交换和定位服务。未来，京礼高速全线将支持车路协同应用。

“从无到有，从零到一。”对于这条“智慧公路”的打造，首发集团科技和规划设计部副部长李智用了八个字形容。

“智慧公路的建设是从单一传统行业向多元化行业融合发展的过程。”李智直言，“2019年，该项目中的车路协同与自动驾驶技术的应用，被列入2022年冬奥会‘科技冬奥’项目，将会为冬奥会提供技术储备。”

事实上，随着智慧交通建设换挡提速，车路协同方案的落地吸引了多方关注。在不同场景下，基于车路协同的自动驾驶测试在各地展开。

例如，2019年5月，河南省政府启动了5G+示范工程。在郑州智慧岛开放道路上，已具备智能交互、自主巡航、车路协同等功能的L4级宇通自动驾驶公交车“小宇”开始落地试运行，这也标志着“智慧岛5G智能公交”项目正式落地。

据宇通智能交通部部长任永利透露，为了使自动驾驶巴士真正实现落地运营，以L4级自动驾驶巴士为核心，宇通构建了一整套5G智能公交系统解决方案，实现了“车-路-网-云-法”一体化建设，构建了全面协作的新一代智能网联交通系统。

“超级高速公路”藏着黑科技

《车路协同自动驾驶发展报告》显示，对于自动驾驶来说，随着单个车辆自动驾驶技术进步空间的饱和、技术提升的瓶颈以及交通环境复杂性的增加，自动驾驶越来越依靠智能道路设施的进步。智能道路基础设施和车路之间的交互与耦合将逐渐对智能网联汽车自动驾驶起辅助甚至主导作用。

在百度副总裁兼智能驾驶事业群总经理李震宇眼中，海量用户基础、友好的政策环境，以及强大的基础设施升级能力，让中国具有实现车路协同的绝佳土壤。“‘聪明的车+智能的路’将是实现自动驾驶的最优解。”

在接受媒体采访时，中国公路学会自动驾驶委员会主任冉斌对此同样认同。冉斌分析，把智能设备安置在道路上，通过通信网络，感知到的数据可以共享给周边更多车辆，这样将大幅减少设备需求数量、降低成本，使车路更好地协同。

“如果自动驾驶不仅致力于让车‘聪明’起来，还让道路变得‘聪明’，那么大规模自动驾驶或将提前10至15年到来。”冉斌预计。

在他看来，车路协同自动驾驶将经历四个发展阶段。第一阶段为信息交互，实现车车、车路等信息交互和共享;第二阶段为感知、预测和决策协同。

“第三阶段为控制协同，实现如高速公路专用道等限定场景的协同控制功能;最终，第四阶段将实现车路一体化，协同完成自动驾驶所有关键功能，增强道路的智能作用，实现与车辆全面的智能协同和配合。”冉斌说。

据冉斌透露，目前，我国正在长三角、京津冀、珠三角等地区开展自动驾驶的试点试验，杭绍甬等具有光伏路面，能够实现智能控制、无线充电、安全快速的“超级高速公路”正在建设中。

“高铁刚开始先进行试点试验，很快便迅速发展。自动驾驶也一样，相信大家很快就能在‘超级高速公路’上享受自动驾驶带来的便利。”冉斌说。(程鸿鹤)